搬送ロボット SIGNAS
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製品・サービスに関する資料
処理能力
(搬送回数/時・搬送距離/時)
積載時 許容荷重:150kg
牽引時 許容荷重:500kg
最大走行速度:積載時 60m/min、牽引時 30m/min
連続稼働:8時間(デューティ50%/バッテリ満充電/無負荷時)
仕上がりの安定性
(走行安定性・停止精度)
停止精度:±150mm(サインポスト追従時)、±10mm(ライントレース時)
内蔵カメラでサインポストを認識し、自律移動
2輪速度差方式
走行方式はサインポスト・ナビゲーション・システム
対応条件
(最大積載重量・走行ルート・段差対応範囲)
登坂斜度:5度
段差乗越:10mm
乗越溝幅:50mm
サインポストの配置間隔/走行距離:7.5cmの場合5m以内、15cmの場合10m以内、30cmの場合20m以内
サインポストは走行経路に相当する数量が必要
設置条件
(通路幅/床条件/充電・給電設備)
外観寸法:W615mm×L825mm×H420mm
本体質量:120kg(鉛バッテリ)、100kg(リチウムバッテリ)
バッテリはリチウムまたは鉛を選択可能
必須アイテム:サインポスト
オプション品:ノートPC、充電器、リモートコントローラ、リチウムバッテリ又は鉛バッテリ、磁気センサユニット、ワイヤレス充電、交差点制御
切替・段取り
(ルート変更・ミッション設定のしやすさ)
前進、カーブ、スピンターン、一時停止の動作設定に対応
目印となるサインポストを設置するだけで設定可能
サインポストの移動により走行経路の変更に対応
ルートテープの変更工事や地図の再設定が不要
清掃・安全・メンテナンス
(衝突回避・保守体制)
非常停止SW、バンパーセンサ、レーザセンサを搭載
状態表示灯、走行中メロディに対応
ルートテープ不要のため、テープの張り替えやメンテナンスを低減
特徴
ルートテープレスで走行できる搬送ロボット
内蔵カメラで目印となるサインポストを認識し、独自制御システムで自律移動
積載、牽引のどちらでも使用可能
グレーチング、アスファルト、縞鋼板、コンクリートなど凹凸のある路面にも対応
上位システム、地図情報レスでスタンドアロン動作が可能
得意な分野・カテゴリー
飲料・乳製品
パン・菓子
物流ライン
対象製品カテゴリー詳細
- 段ボール
- パレット
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
- 生産機械接続
- トラッキングシステム
- 製造指示システム
- 品質管理システム
- 自動化システム
製品説明・スペック紹介
特長
SIGNASのメリット 第三の走行技術
1. ルートテープレス →メンテナンスが少ない
ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御します。
2. 簡単な経路設定・変更→専門知識不要
経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。
3. 積載・牽引どちらでも使用可能
「SIGNAS」は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。
4. 悪路・建屋間搬送に強い
建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV(無人搬送車)では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。
取り扱い企業
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- 所在地
- 〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
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